Dia dhaoibh! Fáilte ar ais chuig cainéal braiteoir JRT! Is é seo Spencer, sásta u a fheiceáil arís, inniu labhróidh mé braiteoir fad léasair a chur i bhfeidhm maidir le seachaint constaicí robot a bhogadh Is é atá i siombail thábhachtach maidir le faisnéis robot a bhogadh ná loingseoireacht uathrialach, agus tá ceanglas bunúsach ann chun seachaint uathrialach uathrialach a bhaint amach. Déanaimis súil ar an gconstaic a sheachaint robots atá ag gluaiseacht. Ciallaíonn seachaint constaicí go dtugann an robot soghluaiste, de réir faisnéise an stáit faoi na constaicí bailithe, na rudaí statacha agus dinimiciúla a chuireann bac ar a sliocht tríd an mbraiteoir le linn an phróisis siúil, de réir modh áirithe. Seachain constaicí go héifeachtach agus ar deireadh thiar an sprioc -shuíomh a bhaint amach tá ról an -tábhachtach ag teicneolaíocht braiteora maidir le seachaint constaicí robot a bhogadh. Úsáideann an praghas braiteora infridhearg solas léasair chun an fad a thomhas leis an réad tomhaiste nó le díláithriú an réada tomhaiste agus na bparaiméadar eile. Is é an modh a úsáidtear níos coitianta ná léasar cuisle a sheoladh le tréimhse an -ghearr ó léasair chuisle, agus é a shoot go dtí an sprioc tar éis dó dul tríd an achar atá le tomhas, agus tuairisceáin an macalla mar go bhfaigheann an brathadóir fótaileictreach é. De réir an eatraimh idir an príomhchomhartha tonn agus an comhartha macalla, is é sin, an t-am turas cruinn den chuisle léasair ón léasar go dtí an sprioc, is féidir fad na sprice atá le tomhas a ríomh. Toisc go bhfuil luas an tsolais go han-tapa, tá an t-am turas cruinn den bhíoma an-ghearr nuair a bhíonn achair bheaga á dtomhas, mar sin níl an modh seo oiriúnach chun faid a thomhas a dteastaíonn cruinneas ard uaidh (leibhéal fo-mhilliméadar). Go ginearálta, má tá cruinneas an -ard ag teastáil, úsáidtear modhanna triantánachta agus céime go coitianta. tomhas modha Más mian leat eolas níos mionsonraithe a fháil nó roinnt ceisteanna a bheith agat, fáilte romhat teagmháil a dhéanamh linn, tá súil agat plé a dhéanamh leis.